上海冀晟推出涂装机器人

      喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。上海冀晟自动化成套设备有限公司作为一家专业的自动化设备供应商，多年的专注与投入，让企业赢得了众多客户的认可和接受，为更好的满足市场和客户需求，上海冀晟于近期推出新品——涂装机器人生产线。        
                          机器人涂装生产线
目录
1、生产线设备布局
2、生产线设备组成
3、生产线效能、特性简介
4、重点关键设备的介绍
5、系统配置

1、生产线设备布局
2、生产线设备组成

★水帘式喷房1套
★外涂设备（立式）4套
★步进式搬送连续旋转喷漆台1台
★喷漆系统15套
★流平室1套
★废气排放系统1套
★整线电气控制系统1套

3、生产线效能、特性简介
★生产线占地面积少, 长宽为13m×6.85m；
★水帘式喷房由室体、水槽、不锈钢水帘板、水循环系统、抽风过滤系统等组成，正常完成工件喷涂的同时能有效防止废漆排放而污染环境。
★喷涂采用诺信雾化喷涂方式：此方式效率高，节省涂料且能一定程度上改善喷涂环境
★步进链条线采用平移方式，搬送稳定，定位准确，有利于喷涂
★预热炉热风循环采用内循环方式，炉内温度均匀，天然气燃烧产物洁净，通过过滤器后能满足产品的空气洁净度要求，且消耗成本低，耗气量：                                               
★集风装置可一定程度上防止炉内热风外逃，避免车间升温
★生产线产能高；560件/H；
★整线自动化程度高：箱体移动、喷枪喷涂、炉内温度控制都能实现自动化控制

4、重点关键设备的介绍

4.1预热炉系统
预热炉是产品被喷漆前的表面预热，用于烘干表面残留水分，同时使产品表面温度均匀，提高喷漆质量。由炉体、加热系统，输送系统、风幕装置、排废气装置、电控系统等组成。
其中加热系统中的能源有电、天然气、蒸汽、油等。可根据客户实际情况进行选择。

考虑到运行成本及产品的形状，建议预热炉采用天然气或蒸汽加热+热风循环的方式，运行成本较低，炉内温度均匀。
本公司的热风循环预热炉系统有以下特点：
1、炉体保温性、密封性好，炉体采用拼装式保温壁板构成全密封的整体结构。保温材料采用优质岩棉机制成形；预热温度在60℃，保温厚度为50mm。
2、烘炉进出口设置风幕，可以减小热量流失到车间；
3、控温性好，自动控温系统采用温度传感器和数字显示式温度控制仪，实现自动温度控制，保证炉内平均温差≦5℃；
4、热源内部装有耐高温过滤器，可以保证热循环空气的洁净度，提高涂层质量；
5、输送机在炉内设有温度热伸缩接头，保证输送机在炉内不同温度下的直线度，保证输送机在高温下有效运行。
4.2箱体高速外涂喷漆房系统
本公司的箱体高速喷漆房系统为箱体产品专用自动喷涂设备，可根据客户的产品大小、产量和表面质量进行设计，具有产量高，喷涂稳定、质量好、环保美观等特点。
基本技术参数：

一、喷漆房系统
喷漆房系统主要由喷房室体、漆雾处理装置、送、排风置等组成。
本公司喷漆室采用水帘涡卷式喷漆房，正面和两侧面均设有玻璃观察窗，美观大方；送、排风风机风量可调，可以有效防止漆雾外溢、净化喷漆环境、提高喷漆质量；漆雾处理装置由水幕、涡卷漆雾处理器、挡水板和气水分离器组成，具有喷漆室壁板不容易污染，漆雾处理效果好、环保等特点。
二、无气喷涂系统
本公司采用美国进口的诺信无气喷涂系统。由喷枪、油漆输送系统和换色系统组成。
1、具有喷涂效率高。通常是空气喷涂的数倍，涂层较厚，特别适用于喷涂面积大、产量高和高速的喷漆作业线上。
2．涂层质量好，涂层附着力好。由于涂料加压后喷涂到基材表面，对边角及凹陷处均能保证喷涂到。
3．由于不靠空气雾化，故漆雾较少，减轻了环境的污染。
4．可喷涂“涂-4”粘度计100秒以下的多种油漆和其它涂料。由于高压喷涂所喷漆料粘度大，固体含量高，所以油漆的利用率高，并节省了稀释剂的用量。
三、输送系统
本公司喷漆房箱体输送部分，采用步进式立式输送。由步进式传输旋转机构和静止旋转机构两部分组成。
四、电控系统
整个系统用PLC控制，人机界面选用12寸彩色触摸，实时显示各工艺段状态；系统具有联锁、互锁、检测、监控、故障提示及排风散热等功能，布局合理，运行稳定，操作简便，使用安全。
    2. 电控柜控制面板标志清晰，布局合理，关键元器件选用进口产品（温度控制仪选用日本富士；按钮、断路器、接触器选用法国施耐德；变频器选用台达品牌），国产元器件均为名优产品，节能、性优。

4.3、箱体流平室系统
流平室是箱体喷漆后进入固化炉前的一段密封室体。箱体喷漆完成后，油漆需要一定时间进行流平和溶剂的挥发，可以有效提高油漆表面膜厚均匀性，防止因流动性不良而导致干燥后漆膜呈现桔皮、皱纹、丝纹、麻点、起抱等种种情况。
对油漆表面质量要求很严格的情况下，流平室需满足室内的温度恒定，排出废气的同时需要补充洁净的新鲜空气，室内保证清洁，有足够的流平时间等。
流平室壁板与预热炉一致都为岩棉彩钢板，温度要求不高的情况下，可以有玻璃观察窗及检修门。送风必须经过过滤棉过滤，保证室内微正压，防止灰尘进入。

相关背景：
 上海冀晟自动化成套设备有限公司：创办于2004年，位于佘山工业园区，公司生产基地面积约为15亩，其中具有职称技术工程师人员20名。主营产品为工业机器人等工业自动化设备及其配套设施，是集研发、制造、销售及服务于一体的综合性公司。公司于2008年通过中国检验认证集团ISO9001认证，并与上海机器人研究所、上海机器人学会，上海新时达机器人强强联合，共同开发新产品；同时公司也是 ABB机器人公司配套设备供应商 。    
 经过多年沉淀，冀晟已经拥有各内专利14项。企业先后与世界第二大钢铁集团杰富意（JFE）合作，完成多条自动化产线。国内同行客户有无锡四方，中粮，天津大田等国内龙头企业并积累了大量的钢桶制造设备的设计和制造经验，在实践应用中取得了巨大的成功。 
   冀晟的自动化产品被广泛应用于许多知名企业，促使企业经济效益连年增长。如汽车领域的通用，大众，广州本田，武汉神龙，海南马自达，重庆长安，福特等；零部件领域的六和，万丰，延峰，江森等；开关电器行业的ABB，西门子，GM，库柏等；3C领域的达丰电脑，富士康，渝榕等；白家电领域的LG、日立、松下等。我们有着十几年为跨国公司客户服务的经验，锻造了一支成熟的研发设计队伍，成就了一个精干务实的管理团队；我们熟悉多种国际标准，尤其擅长非标产品的设计；我们具备完整的产品生产链和零配件供应链，拥有上海本地先进的加工基地和强大的施工队伍，我们能够根据您的要求为您量身定制您需要的产品。
作为上海机器人研究所和上海机器人学会的合作伙伴，我们拥有强大的技术及研发后盾。作为上海大学的产、学、研基地，在努力培养和造就本地人才的同时，我们可以保持技术的地位。作为机器人系统集成商通过工业机器人的项目的合作及技术培训，冀晟拥有一支的工程技术队伍与销售团队）。我们能为你提供品质优良，操作简易的工业机器人。
       公司自有产品主要有：成套钢桶生产线、AGV、机器人、平衡吊、涂装设备、升降机、机械手、物流仓储设备以及各种自动化，半自动化专机，低压动力柜计算机控制系统等，并提供量身定制的专用铝合金及配套线。
    公司新推出产品有：机器人铆接线、母线槽自动冲铆接线、涂装生产线，真空搬运设备。
    公司主要销售以下产品： 
    STEP机器人、ABB机器人、FANUC机器人、kawasaki机器人、博尔豪夫铆枪、可以为您提供作业、搬运，码垛、焊接、上下料、铆接等服务，大大降低您的生产成本，提高你的生产安全以及生产效率，全面提升您的企业竞争力。